板坯夹钳起重机液压系统的工作原理是什么？

板坯夹钳起重机液压系统的工作原理围绕 “动力传输 - 动作控制 - 安全保障” 展开，通过液压油的循环与压力变化，实现夹钳的夹紧、保压及松开动作。

一、动力生成与传输

液压泵供能

系统通过液压泵（如三联泵，包含大排量泵和小排量泵）将电动机的机械能转化为液压能，输出高压油液。

大排量泵（如 50ml/r）用于夹钳的快速动作（快夹、快松），小排量泵（如 16ml/r）用于保压阶段维持压力。

油路循环

液压油从油箱经滤油器过滤后进入液压泵，泵输出的高压油通过油管输送至各控制元件（换向阀、溢流阀等），再流向执行元件（液压缸）。

二、夹钳动作的核心控制流程

1. 夹紧过程：“低压快夹→高压夹紧” 双阶段

低压快速闭合：

启动低压泵（或大排量泵），液压油经二位三通或三位四通换向阀进入液压缸无杆腔，推动活塞快速伸出，带动夹钳臂闭合，实现对板坯的初步定位。此时系统压力较低（如 10-15MPa），目的是提高动作效率。

高压强力夹紧：

当夹钳接近板坯并触发限位开关后，高压泵（或小排量泵）启动，换向阀切换油路，高压油（如 25-35MPa）进入液压缸，使夹钳产生足够的夹紧力（可达数十吨），紧紧抱住板坯。溢流阀在此阶段限制最高压力，防止系统过载。

2. 保压过程：维持夹紧力稳定

夹紧完成后，高压泵持续工作，或通过蓄能器释放储存的高压油，补偿系统泄漏（如液压缸密封件、阀口的微量泄漏），维持油路压力恒定。

蓄能器与压力传感器配合，当系统压力低于设定值时自动补油，确保夹钳在吊运过程中不松动。

3. 松开过程：“卸压→低压慢松”

操作换向阀切换油路，高压油经溢流阀卸压（防止压力突变损坏元件），同时低压油进入液压缸有杆腔，推动活塞缩回，夹钳缓慢张开。

节流阀控制回油流量，避免夹钳松开速度过快导致板坯冲击，确保动作平稳。

三、安全与辅助功能原理

压力保护机制

溢流阀：当系统压力超过设定值（如 35MPa）时自动开启，油液回流油箱，防止液压泵、液压缸等元件因超压损坏。

减压阀：若部分元件（如控制油路）需要低压，可通过减压阀将高压油减压至合适压力（如 5-10MPa）。

动作顺序控制

顺序阀：确保夹钳夹紧动作完成后，其他辅助机构（如起升机构）才能启动，避免误动作。

换向阀逻辑：通过电磁或液动换向阀的通断组合，严格控制夹钳与起重机起升、运行机构的动作顺序。

油液管理

油箱：储存液压油，同时通过散热片散热，防止油温过高（正常工作温度 40-60℃，超过 70℃需冷却）。

滤油器：回油路或进油路上的滤油器持续过滤油液中的金属颗粒、杂质，避免堵塞阀口或磨损液压缸内壁。