该系统由电控控制部分、液压动力部分、液压控制部分、执行元件和辅助元件五大核心部分组成,实现电信号对液压动作的精准控制。
一、电控控制部分(系统大脑)
主控制器:PLC 或专用起重机电控单元,负责逻辑运算与信号处理
操作装置:电控手柄、按钮、遥控器,输出控制指令
传感器:压力传感器、位移 / 行程传感器、角度传感器、载荷传感器
驱动模块:比例放大器、电磁阀驱动器、总线通讯模块(CANopen 等)
二、液压动力部分
动力源:电动机 / 发动机驱动的液压泵,常用电比例变量柱塞泵
动力调节:泵控电控模块,实现负荷敏感(LS)、恒功率控制

三、液压控制部分
主控制阀:电液比例多路阀,控制流量、方向与压力
安全控制阀:平衡阀、液压锁,防止重物下滑
压力控制阀:溢流阀、减压阀,实现压力设定与保护
流量控制阀:节流阀、调速阀,调节执行元件速度
四、执行元件
液压缸:支腿油缸、变幅油缸、伸缩油缸
液压马达:起升卷扬马达、回转马达
五、辅助元件
油箱、滤清器、冷却器、蓄能器
管路、接头、密封件