汽车起重机配套液压系统

汽车起重机液压系统是整机动力核心，依靠底盘发动机取力驱动，完成支腿、吊臂伸缩、变幅、起升卷扬、回转五大核心动作，主流采用负载敏感（LS）多路阀系统，高压、安全互锁、复合动作同步可控，分国产经济型、进口高端电控比例两大配套路线。

一、系统整体结构与动力流程

1. 动力供油单元（泵源总成）

取力器 PTO：变速箱侧取力，切断底盘行驶动力，专供液压泵

主液压泵（核心）

中小吨位（8–25 吨）：双联 / 三联齿轮泵，成本低、维修简单

中大吨位（30 吨以上）：负载敏感轴向柱塞变量泵（力士乐 A4VG、丹佛斯），节能、复合动作不掉速

系统额定压力：21–32MPa，卷扬峰值 31.5MPa

辅件：吸油滤、压力溢流安全阀、冷却器（风冷 / 水冷）、蓄能器（制动保压）

2. 控制核心：多路换向阀组

全车动作集中控制，分手动液控、电控比例两种：

联路分配：支腿联、伸缩联、变幅联、回转联、卷扬联

标配阀片功能：负载敏感压力补偿、过载溢流、单向缓冲、平衡阀接口

主流品牌：力士乐 M7/M8、哈威 PSV

3. 五大执行回路（起重机五大动作）

（1）H 型支腿回路（安全基础）

元件：水平伸缩油缸、垂直支腿油缸、双向液压锁（液控单向阀）

安全逻辑：

作业必须先出水平支腿，再下放垂直支腿，后桥稳定器锁死板簧

液压锁锁止油缸，杜绝 “软腿沉降、爆管塌车”

四支腿独立调平，带低压溢流保护

互锁：未伸出支腿时，吊臂 / 卷扬回路强制锁止，禁止起吊

（2）吊臂伸缩回路

多级伸缩油缸 +单向顺序阀（平衡阀）

作用：缩臂时限速，防止吊臂自重快速下坠冲击

复合动作：伸缩可与变幅、回转同步操作

（3）变幅回路（抬落大臂）

双作用变幅油缸 + 外置平衡阀

下坡落臂自重负载大，平衡阀限速防冲顶、抖动

（4）起升卷扬回路（起重核心）

执行件：柱塞式低速大扭矩液压马达 + 行星减速器、常闭式液压制动器

安全配置：卷扬平衡阀、超载溢流、二次下滑制动

工况：重载低速、轻载高速，空中悬停无溜钩

（5）回转回路（360° 转台）

回转马达 + 蜗轮蜗杆减速器、回转缓冲阀、制动油缸

缓冲功能：启停无冲击，防止吊载甩动；中位制动锁死转台

中心回转接头：固定底盘油路与旋转上车油路互通

4. 辅助配套元件

安全阀类：溢流阀、过载阀、平衡阀、双向液压锁、缓冲阀

过滤冷却：吸油滤、压力管路滤、回油精滤、风冷散热器

密封管路：高压钢丝编织胶管、法兰接头、测压接头

电控配套：压力传感器、倾角传感器、比例电磁铁、CAN 总线控制器

油箱总成：带油位 / 油温报警、隔板除气、磁吸附杂质