城市轨道交通车轮液压系统的工作原理是什么？

城市轨道交通车轮液压系统（以主流的液压制动系统为例）的工作原理是通过液压能的传递与控制，驱动制动执行部件（如制动夹钳）产生摩擦力，实现列车减速或停车。

1. 动力转向架（被动式液压制动系统）

非制动状态：

被动式液压单元中的二位二通电磁阀处于关闭状态，液压泵输出的高压液压油通过管路进入制动夹钳。此时，液压油压力压缩夹钳内的被动式弹簧，使制动闸片与制动盘保持分离（制动夹钳张开），车轮可自由转动。

制动状态：

当制动指令发出时，电子控制单元（ECU）控制二位二通电磁阀开启，液压油通过回油管路流回油箱，制动夹钳内的液压压力消失。被动式弹簧在自身弹力作用下复位，推动制动闸片合拢并夹紧轴式制动盘，通过闸片与制动盘之间的摩擦力转化为制动力，迫使车轮转速降低，实现制动。

2. 拖车转向架（主动式电子液压制动系统）

常用制动与紧急制动：

主动式系统由电子制动控制单元（EBCU）直接控制，通过比例压力阀等元件对液压回路进行闭环控制。

制动时，EBCU 根据列车速度、载荷、制动指令等级（如司机操作指令、ATP 自动防护指令）计算所需制动力，向液压控制单元发送电信号。

液压控制单元中的比例阀根据电信号调节液压油压力，高压油通过管路进入制动夹钳，推动活塞带动闸片夹紧制动盘，产生与需求匹配的摩擦力（制动力）。

制动力的大小与液压油压力成正比，通过持续监测压力反馈信号，系统可实时调整液压输出，确保制动力稳定、线性可控。

防滑控制：

系统集成防滑传感器（监测车轮转速），当检测到车轮滑行（转速低于列车实际速度）时，ECU 立即控制液压回路减压，减少制动力，避免车轮抱死；待车轮恢复正常转速后，再重新增压，循环调整以保证制动效率与行车安全。