巷道修复机配套液压系统

巷道修复机（巷修机）多用于煤矿巷道卧底、扩帮、破碎、清矸、支护辅助；分电机防爆型（井下主流）、防爆柴油机型，液压系统核心要求：防爆、抗冲击、多动作复合、适配破碎锤 / 铣挖机 / 铲斗快换、窄巷道空间紧凑布置。

一、系统总体架构（两种主流方案）

方案 1：负载敏感 LS / LUDV 系统（高端机型 WPZ-30/37/45）

适用：多动作联动、频繁破碎挖掘、遥控机型

动力源：变量柱塞主泵（负载敏感 + 压力切断）+ 先导齿轮辅泵

主控阀：LUDV 负载敏感多路阀（带各联压力补偿）

控制形式：液控先导（手柄先导阀），可选电液先导 + 无线遥控

优势：复合动作互不抢流量、空载节能、油温低；支持破碎锤冲击工况稳定

方案 2：双联定量泵 + 开式多路阀（经济型中小机型 WPZ-22）

适用：轻负荷清矸、卧底，动作相对简单

动力源：双联齿轮泵，合流供油

主控：开式串联多路换向阀

缺点：多动作同时操作流量分配差，破碎工况发热偏大

行业主流配置趋势：开式负载敏感 LUDV 系统

二、全套液压系统组成清单

1）动力单元

1.主液压泵 防爆电机直连轴向柱塞变量泵；常用压力等级28～31.5MPa。

2.先导泵（辅泵） 齿轮泵，提供先导控制压力（3～4MPa）；同时可驱动散热马达。

井下机型必须：电机、联轴器无火花结构，油路杜绝外泄引发瓦斯风险。

2）控制单元

1.主多路换向阀组 标准阀片配置：动臂、斗杆、铲斗、回转、左行走、右行走、推土铲、破碎锤 / 铣挖属具、快换接头； 破碎回路独立溢流、加装蓄能器吸收冲击。

2.先导操纵系统 左右先导手柄 + 破碎脚踏阀；可选比例电先导，配套无线遥控。

3.附属阀件 主溢流阀、破碎支路溢流阀、梭阀组、单向阀、过载缓冲阀（油缸两端）、行走制动释放阀。

3）执行元件

工作油缸：动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸、推土铲油缸、快换油缸、侧摆油缸

回转机构：回转马达 + 回转减速器（上车左右摆动）

行走机构：低速大扭矩行走马达（内置停车制动器），履带驱动；井下巷道频繁启停、爬坡需求大

属具驱动：破碎锤油路 / 铣挖马达供油回路（二选一互锁，防止同时供油）

4）辅助液压附件

液压油箱：带空气滤清器、液位油温传感器、放油球阀；井下防淋水结构

过滤：吸油滤、压力管路滤、回油精滤（三级过滤）

冷却器：风冷散热器（井下优先，无需水源），部分大机型采用水冷

蓄能器：先导保压、破碎冲击吸震

管路：耐高压煤矿液压胶管、不锈钢硬管、弹簧护套防矸石撞击；中央回转接头（上车回转油路贯通）

三、核心液压回路说明

1.主工作回路（开式负载敏感） 泵根据多路阀阀芯开度 + 最大负载压力自动匹配流量；动臂、斗杆、行走可复合动作。

2.先导控制回路 辅泵持续供给低压油，操纵手柄输出先导信号推动主阀阀芯。

3.行走回路 马达集成常闭式制动；行走操作时液压油推开制动器；停机自动抱闸，防止溜坡。

4.破碎锤专用回路（关键） 独立过载保护、加装缓冲蓄能器；设置互锁阀，破碎与铣挖不能同时投入；回油增设冷却，降低冲击发热。

5.回转缓冲回路 回转马达配过载阀，减小启停冲击，保护车架与臂架。

四、井下工况特殊设计要点（重中之重）

1.防爆安全 系统严控外泄漏；禁止高压油喷射；密封选用耐介质、低摩擦无火花材料；避免管路剧烈振动摩擦。

2.抗冲击设计 破碎作业压力波动极大，油缸两端装缓冲阀，破碎支路独立调压，不能共用主溢流。

3.散热方案 巷道无循环冷却水，标配独立液压马达驱动风冷散热器；高温环境增设温控自动调速风扇。

4.防污染 高粉尘环境，严格三级过滤；油箱密封良好，防止煤尘、淋水进入油液。

5.空间紧凑化 多路阀集成布置、缩短管路，降低压力损失；臂架管路外加防护弹簧，防止矸石砸裂油管。

五、常用系统参考参数（WPZ 系列巷修机）

系统额定压力：28 MPa；破碎支路最高压力 25～28MPa

先导压力：3.0～3.5 MPa

油温正常区间：40～75℃，超 85℃报警停机

泵排量范围：55～90 mL/r（根据装机功率 30/37/45kW 选配）