汽车起重机配套液压系统是一个复杂而关键的系统,主要由以下部分组成:
动力元件:通常为齿轮泵或柱塞泵。中小吨位汽车起重机液压系统多采用三联或四联齿轮泵,如 16-50 吨汽车起重机。而 60K-70k 吨汽车起重机主泵常采用柱塞式变量油泵,它与其它齿轮油泵组成多联油泵,为系统提供液压油。
控制元件:包括多路阀、控制阀、卸荷阀、切换阀等。多路阀是上车起升、伸缩、变幅动作的主控制阀,负责这些动作的压力、流量、方向的控制。
执行元件:有液压马达和液压油缸。液压马达用于驱动吊重回转、吊重起升等,液压油缸则用于实现吊臂变幅、伸缩以及支腿的收放等动作。

辅助元件:如散热器、蓄能器、过滤器等,起到散热、储能、过滤杂质等作用,保证液压系统的正常运行。
其工作原理是通过液压泵将发动机的机械能转化为液压能,液压油在液压泵的作用下,经管路和控制元件流向执行元件,驱动液压马达和液压油缸动作,从而实现汽车起重机的各种作业功能,如车身支承、调平、稳定,吊臂变幅伸缩,吊钩重物升降,回转等。例如,在吊臂变幅时,液压油通过换向阀等控制元件进入变幅液压缸,推动液压缸活塞杆伸出或缩回,改变吊臂的倾角。在吊重升降时,液压马达驱动卷扬机,通过控制液压马达的正反转实现重物的上升和下降。为防止重力载荷作用下自由下降,在吊重升降、吊臂变幅和伸缩等回路中还设置了平衡阀