履带起重机配套液压系统

履带起重机配套液压系统是其核心组成部分，通过液压泵、液压缸和液压马达等元件的协同工作，实现重物的起升、变幅、回转和行走等动作。

一、系统组成

动力元件：即液压泵，其作用是将发动机的机械能转换成液体的压力能，为整个液压系统提供动力。履带起重机的液压泵一般采用变量柱塞主泵加辅助齿轮泵的组合形式。

执行元件：包括液压缸和液压马达，能将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。如起升机构、变幅机构通过液压马达驱动减速机带动卷筒转动，实现重物的升降和吊臂的变幅。

控制元件：各种液压阀用于控制和调节液体的压力、流量和方向，可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。

辅助元件：包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表等，起到储存液压油、过滤杂质、连接各元件等作用，保证液压系统的正常运行。

液压油：是液压系统中传递能量的工作介质，分为矿物油、乳化液和合成型液压油等。

二、工作原理

液压泵从油箱中抽取油液，形成高压液流，高压液流经油管流向液压缸和液压马达。液压泵根据控制器的信号控制电磁阀的启闭，从而确定油液的流向和流量。当电磁阀打开时，高压液流进入液压缸或液压马达，使其内部的活塞或齿轮转动，实现吊臂、履带的升降和转动等动作。当操作完成后，电磁阀关闭，高压液流停止流动，动作停止。

三、系统分类

按油液循环方式：可分为开式系统和闭式系统。开式系统中，液压泵从油箱吸油，把压力油输给液压马达，液压马达排出的油直接流回油箱；闭式系统中，泵的高压油口直接与马达进油口相连，马达的出油口与泵的吸油口相连。

按液压泵数目：可分为单泵系统和多泵系统。目前履带起重机多采用多泵系统，一般由主泵、回转泵和辅助泵等组成。

按供油方式：可分为串联系统和并联系统。履带起重机液压系统中采用的是并联系统，为了能实现复合动作，采用带压力补偿的多路阀。

四、主要液压回路

起升机构液压回路：多采用变量泵 — 变量马达的驱动形式。通过操作手柄控制主阀的动作，进而控制变量马达的转动，实现重物的上升和下降。平衡阀用于控制重物下放速度，安全阀限制整个液压系统的最高压力。

回转机构液压回路：多采用变量泵 — 定量马达组合的闭式回路。通过给电比例阀输入不同的电信号，调节主泵的排量，从而改变液压马达的输出速度和方向。补油泵用于向系统补油，保证系统正常运行。

行走机构液压回路：履带起重机多采用双速行走马达，其液压回路一般为开式。主阀采用电液动控制，双向平衡阀用于避免行走中出现不希望的前冲或后退，缓冲阀可吸收行走过程中的压力冲击。