液压挖掘机液压系统-液压控制系统

一、组成部件

动力元件：主要是液压泵，常见的有定量泵和变量泵，其作用是将发动机的机械能转换为液压能，为系统提供压力油。

执行元件：包括液压缸和液压马达，液压缸用于实现挖掘机动臂、斗杆、铲斗等的直线往复运动，液压马达则用于驱动回转机构和行走机构等做旋转运动。

控制元件：如多路换向阀、安全阀、节流阀等，用于控制液压油的流向、压力和流量，从而实现挖掘机各动作的控制和调节。

辅助元件：包含液压油箱、滤油器、油管、管接头、散热器等，起到储存液压油、过滤杂质、散热以及连接各元件等作用。

二、工作原理

液压挖掘机液压系统工作时，液压油从油箱底部经滤油器被工作泵吸入，泵输出具有一定压力的液压油进入一组并联的分配阀。通过手柄操纵先导阀，进而控制工作阀组，实现相应的动作。系统通过总油路上的总安全阀限定整个系统的总压力，各组工作油路的安全阀分别对相应油路起过载保护和补油作用。

三、系统类型

定量系统：流量不变，不随外载荷变化，依靠节流调节速度。可分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。

变量系统：通过容积变量实现无级调速，多采用变量泵 - 定量马达的组合方式，且为双泵双回路。根据两个回路变量的关连性，分为分功率变量系统和全功率变量系统。分功率变量系统中每个油泵各有一个功率调节机构，独立进行恒功率调节变量；全功率变量系统中两个油泵由一个总功率调节机构平衡调节，摆角相同，同步变量，流量相等，流量变化由系统总压力决定。

四、基本回路

限压回路：通过安全阀等元件限制系统最高压力，防止系统过载，保护液压元件。

卸荷回路：在挖掘机某些动作停止或不需要压力油时，使油泵输出的油液直接流回油箱，减少功率损耗，降低系统发热。

缓冲回路：用于吸收挖掘机工作装置在启动、制动、换向等过程中产生的冲击和振动，保护系统元件，提高工作平稳性。

节流调速和节流限速回路：通过节流阀控制液压油流量，实现挖掘机工作装置的速度调节和限速，满足不同工况下的作业要求。

行走限速回路：防止挖掘机在行走过程中尤其是下坡时出现超速溜坡现象，保证行走安全，如 YW-100 型挖掘机通过限速阀对回油进行节流实现行走限速。

先导阀操纵回路：利用先导阀控制主阀的阀芯移动，实现对挖掘机各执行元件的操作控制，减轻驾驶员的操作力，提高操控性能。

五、维护要点

保持油液清洁：定期更换液压油和滤油器，防止油液污染，避免杂质进入系统导致元件磨损、堵塞等故障。

检查油温：关注液压系统油温，确保油温在正常范围内，如超过 80℃应检查冷却器等散热装置是否工作正常，防止油温过高降低油液黏度、加速油液老化和元件磨损。

防止泄漏：经常检查油管、管接头、密封件等部位，及时发现并处理泄漏问题，避免液压油泄漏造成环境污染和系统性能下降。

定期检查元件：对液压泵、马达、液压缸、多路换向阀等关键元件进行定期检查和维护，查看是否有磨损、拉伤、泄漏等问题，及时更换损坏的元件。